步進電機基本結構及特性詳解EOCR繼電器

更新時間：2023-07-25

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上海韓施電氣帶大家了解一下步進電機特點

一、基本結構

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二、工作原理

步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號，通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電，使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。

以1.8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉一步（ 1.8度）。同理，如果是另外一項繞組的電流發生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉一步（ 1.8 度）。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順著既定的方向實現連續旋轉步進，運行精度非常。對于1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。

兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。

雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續旋轉時電流要在同一線圈內依次變向勵磁，驅動電路設計上需要八個電子開關進行順序切換。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為%勵磁，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提了約40%。

步進電機

三、特點

1、精準的位置控制

依照輸入脈沖的數量，確定軸轉動的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。

2、精確的轉速

步進電機的轉速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實現精確控制和方便調節。因此被廣泛地應用于各種運動控制領域。

3、正向/反向轉動，急停及鎖定功能

在整個速度范圍內都可以實現對電機力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機鎖定狀態下(電機繞組中存在電流，而外部沒有旋轉的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。

4、低轉速條件下的精準位置控制

步進電機不需要借助齒輪箱的調節，就可以在非常低的轉速下平穩運行，同時輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時降低了成本，節省了空間。

5、更長的使用壽命

步進電機的無電刷設計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決于軸承。

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